YJ-ZSL-5000型自升降加载系统主要适用于梁、柱、框架、网架、剪力墙、节点等结构的加载，可满足轴压试验、压剪试验等功能要求。主梁采用箱型截面设计，单支跨中承载力2500kN。两支可组装成端部封闭、中间镂空的双梁结构，竖向作动器前法兰安装时作动器高度与主承载梁高度共用，增加实验空间；底部可通长安装直线导轨，加载装置可沿导轨移动并固定在任意位置。

设备整体由主梁、反力柱、台座拉杆及螺母、水平滑板及油缸连接板、主梁端部连梁、横梁升降系统、框架顶部连梁、竖向作动器及加载球铰、分油子站、电液伺服控制系统以及实验辅助配件等组成。

设备整体尺寸6500*1700*10000mm，竖向承载力5000KN，水平1000KN。

设备特点：

1、主梁采用双梁结构：单支跨中承载力2500kN。中间镂空的双梁结构，竖向作动器前法兰安装时作动器高度与主承载梁高度共用，增加实验空间。

2、横梁升降系统：采用丝杠螺母副结构，丝杠可满足受竖向加载承载力要求；系统采用4伺服电机驱动，通过高精度齿形链带动丝杠螺母副运动，从而实现横梁的升降。带多通道控制器，可进行速度、位移闭环控制，每个丝杠均可独立升降。

3、电液伺服控制系统：

1）控制通道数4，能进行荷载、位移、实验参数等闭环控制，能进行不同控制模式的平滑切换，实验功能采用菜单管理模式，实验时点击菜单即可进入不同类型的实验控制模式，实验模式可根据用户要求定制。

2）压剪实验协同加载模块：能进行压剪实验竖向双缸协同加载，实现竖向加载荷载、位移双闭环控制，确保实验过程中压梁两端高差不大于0.2mm，代替四连杆，实现主动控制下的建研式压剪实验。